Рухавік ЗІЛ 130, васьміцыліндравы, бензінавы, унутранага згарання. Складаецца з чыгуннага блока, васьмі прэсаванне гільзаў з шэрага дробназярністага чыгуну, двух алюмініевых галовак з клапанамі, сталёвага каваць каленчатага вала з васьмю крывашыпна і пяццю апорнымі шыйкамі, якія прайшлі завадскую загартоўку на глыбіню 4-6 мм, з улікам трох рамонтных памераў на змяншэнне пры расточванні. Усе шыйкі коленвала злучаныя каналамі для змазкі пад ціскам.
Задняя частка коленвала нясе махавік, які мацуецца на чатырох нітах і паведамляецца з бендиксом стартара. Унутраная расточванне на фланцы коленвала пад махавік зробленая для запрэсоўкі падшыпніка вядучага вала КПП. Паміж фланцам махавіка і шчакой восьмага кривошипа знаходзіцца двайны капец для сальніка, герметызуючага маслянная сістэму рухавіка. На пярэдняй ускрайку каленчатага вала мацуюцца тры маслоотражающие шайбы, размеркавальная шасцярня затамкавага механізму, дзве пярэднія шайбы маслоотражатель, шкіў раменнай перадачы і храповик. Пры ўсталёўцы каленчатага вала ў блок цыліндраў, падбіраюцца пяць пар карэнных ўкладышаў, ніжнія ўкладваюцца ў гнязда і зверху апускаецца коленвал. Затым у вечка карэнных шыек запраўляюцца ў адказ ўкладышы, пасля гэтага вечка можна ўсталёўваць па месцы і мацаваць балтамі. Рухавік ЗІЛ 130 паддаецца толькі ручной зборцы, акуратнай і ўдумлівай. Поршні трэба злучыць з шатунамі з дапамогай сталёвых пальцаў, якія з невялікім нацягам запрессовываются поршневыя шчокі, праходзячы пры гэтым бронзавую ўтулку ў галоўцы шатуна. З абодвух бакоў у поршань ўстаўляюцца стопорные кольцы, якія фіксуюць палец.
Калі ўсе восем поршняў злучаныя з шатунамі, можна з па чарзе ўводзіць у цыліндры і саджаць ніжнюю галоўку шатуна на кривошип, папярэдне абклаўшы ўкладыш і ў галоўку шатуна і ў вечка. На васьміцыліндровы рухавіках дзейнічае прынцып зрушэння шатунных галовак, а рухавік ЗІЛ 130 ставіцца да гэтага тыпу матораў, таму трэба вельмі ўважліва ставіцца да схеме далейшай зборкі. Найменшая памылка багатая паломкай шатуноў пры запуску рухавіка. Для палягчэння праходжання поршняў з насаджанымі кольцамі ў цыліндр, неабходна скарыстацца адмысловай апраўкай, якая пераадольвае пругкасць компрессіонные кольцаў і прымушае іх увайсці ў цыліндр. Гэтая аперацыя патрабуе ўвагі, так як ніжняе маслосъемное кальцо зроблена з чыгуну і вельмі крохкае, можа зламацца.
Пасля таго як усе поршні апынуцца ў цыліндрах, а ніжнія галоўкі шатуноў будуць сабраныя на кривошипе, балты зацягнутыя і законтрены, неабходна ўсталяваць алейны помпа. Ён мацуецца нітамі да ніжняй частцы блока. Помпа усталяваны і зараз можна мацаваць паддон рухавіка. Гэта адказная аперацыя, паколькі паддон зроблены з штампаванай сталі і пры пасадцы яго на месца варта пракласці пракладку з мяккага матэрыялу накшталт коркі. З усіх матораў завода ЯМЗ, рухавік ЗІЛ 130 найбольш высокоточен канструктыўна, а значыць яго зборка патрабуе асаблівай увагі. Усе балты па перыметры варта зацягваць раўнамерна, каб отбортовка паддона ўжо прыпала ва ўсіх кропках. Праз некаторы час неоходимо яшчэ раз падцягнуць ўсе балты.
Такім чынам, уся ніжняя частка рухавіка сабрана і наступным этапам павінна быць ўстаноўка газаразмеркавальнага механізму. Паколькі гэты працэс вельмі адказны, ён павінен выконвацца кваліфікаваным матарыст, а пасля зборкі распредвала, ўстаноўкі штурхачоў каромыслаў клапанаў і падцяжкі балтоў, спатрэбіцца рэгуляванне клапанаў. Але да гэтага неабходна ўсталяваць абедзве галоўкі блока. Калі галоўка ўжо ў зборы з клапанамі, то яна садзіцца на азбест-сталёвую пракладку, якая прадбачліва выкладзена на блок цыліндраў. Затым ўкручваюцца балты мацавання галоўкі і зацягваюцца ў строга вызначаным парадку, у адпаведнасці са схемай зборкі. Высілак зацяжкі нітаў таксама мае сваё значэнне і не павінна перавышаць яго. Таму зацяжку варта рабіць дынамаметрычным ключом. Пасля зборкі, рэгулявання клапанаў і праверкі ўсіх фаз газаразмеркавання застаецца накрыць рухавік двума герметычнымі кажухамі, якія шчыльна прыкручваюцца да галоўках цыліндраў, зачыняючы затамкавыя механізмы.
Аўтамабіль ЗІЛ 130, рухавік якога сабраны без парушэнняў, можа прапрацаваць не адзін год без рамонту. А калі такі ўсё ж спатрэбіцца, то тэхнічная характарыстыка ЗІЛ 130 дазваляе выкарыстоўваць цэлы шэраг уніфікаваных запасных частак. У агульныя дадзеныя рухавіка аўтамабіля ўваходзіць: працоўны аб'ём цыліндраў - 6 літраў, ступень сціску 7,5 ў новай поршневай групе, дыяметр цыліндраў 100 мм, ход поршня 95 мм, вага рухавіка 490 кг, магутнасць 150 л.с.