Гісторыя ўзнікнення вышыўкі крыжом як асобнага віду рукадзелля невядомая. Аднак яшчэ першабытныя людзі ведалі асновы шыцця. Пра гэта сведчаць знаходкі археолагаў. Пры раскопках былі знойдзены шкуры жывёл, пашытыя грубымі шыўкамі. Тут жа знаходзіліся і першыя ніткі з іголкамі. І тыя, і іншыя выглядалі зусім не так, як цяпер. Замест нітак выкарыстоўваліся жылы жывёл, шэрсць, валакна раслін, валасы. Іголкі былі зробленыя з дрэва, каменя, шчаціння, костак рыбы. Першыя ж ўзоры вышыўкі крыжом былі выяўленыя ў егіпецкіх магільнях. Паводле ацэнак спецыялістаў, створаны гэтыя працы былі прыкладна ў 600 - 700 гадах да н.э. З гэтага вынікае, што гісторыя вышыўкі крыжом налічвае больш за 2,5 тысяч гадоў.
У кожнай краіне гісторыя вышыўкі крыжом складаўся па-свойму. Прыкметна адрозніваліся стыль і колеравая гама малюнкаў. Як правіла, у малюнках адбіваліся нацыянальныя традыцыі, рэлігійныя абрады, а таксама тое, што лічылася прыгожым у асобна ўзятага народа.
Напрыклад, вышыўка крыжам у Заходняй Еўропе, якая стала асабліва папулярнай у XVI стагоддзі, адлюстроўвала сюжэты і тэксты з Бібліі. У канцы XVIII стагоддзя тэматыка малюнкаў стала больш разнастайнай. Вышыўка на Усходзе адрознівалася разнастайнасцю выкарыстоўваюцца кветак і складанасцю арнаменту.
Гісторыя вышыўкі крыжом у Расіі бярэ пачатак у Х стагоддзі. На тое, што вышывалі на Русі яшчэ тады, паказваюць знаходкі археолагаў. У асноўным гэта былі выявы сымбаляў на касцюмах і прадметах ўжытку. У XVIII стагоддзі гэтым рукадзеллем ўжо займаліся ўсе пласты насельніцтва. Тэматыка гарадской вышыўкі пастаянна змянялася пад уплывам заходняй моды, а ў сялянскім самаробцы працягвалі адлюстроўвацца старажытныя звычаі і абрады.
Вышыўка крыжам у рускіх у першую чаргу гуляла ролю абярэга. Таму выконвалася яна на рукавах, гарлавіне і падоле кашулі - у месцах, дзе цела датыкаецца са знешнім светам. Расшытыя крыжам ручнікі і ручнікі неслі ў сабе знак урадлівасці і культ продкаў. Кожны колер, знак і сімвал, выкарыстаны ў рабоце, меў пэўны сэнс. Па-рознаму складвалася гісторыя вышыўкі крыжом у абласцях Расіі. У кожным краі выкарыстоўваліся свае сімвалы і метады выканання арнаменту. Традыцыйная вышыўка ў народзе працягвала сваё існаванне аж да другой чвэрці XX стагоддзя.
Паступова строгія традыцыі адступілі, і гэтым рукадзеллем сталі займацца ў асноўным дзеля задавальнення. Не губляе сваёй папулярнасці і цяпер вышыўка крыжам. Прыгожа і лёгка з-пад іголак ўмеліцы выходзяць сапраўдныя шэдэўры! І гэтаму зараз зусім не абавязкова доўга вучыцца. Дастаткова набыць ужо гатовае палатно (канву), ніткі (мулінэ) і іголкі, каб стварыць свой унікальны малюнак. Акрамя таго, для пачаткоўцаў існуюць гатовыя наборы з усім неабходным, да якіх прыкладзеная яшчэ і схема будучага малюнка. На ёй ужо адзначаны клеткі адпаведнага колеру, па якіх трэба рабіць вышыўку. Выбар такіх набораў вельмі разнастайны - ад маленькіх і простых кветак да велізарных і складаных пейзажаў. Застаецца толькі вырашыцца і паспрабаваць гэты займальны выгляд рукадзелля.